Na blogu google pojawił się post zawierający linki do kodu źródłowego programów kontroli lotu Apollo 11. Oczywiście całość w ASM dla AGC. Warto przejrzeć i się doedukować w zakresie obliczeń numerycznych. Całość sprawdzona współcześnie i z dodanymi komentarzami:
http://code.google.com/p/virtualagc/source/browse/trunk/FP8/FP8.s?r=258
http://code.google.com/p/virtualagc/source/browse/trunk/Luminary099/LUNAR_LANDING_GUIDANCE_EQUATIONS.s?r=258
http://code.google.com/p/virtualagc/source/browse/trunk/Comanche055/CM_BODY_ATTITUDE.s?r=258